留言表单可以通过Ajax来实现提交并弹出成功提示框。使用Ajax提交表单可以避免页面的重新加载和刷新，同时也可以提供更好的用户体验。下面是一个简单的示例代码：

HTML表单：

<form id="myform" method="post">

  <input type="text" name="name" placeholder="姓名">

  <input type="email" name="email" placeholder="邮箱">

  <textarea name="message" placeholder="留言"></textarea>

  <button type="submit">提交</button>

</form>

JavaScript代码：

$(document).ready(function(){
  $('#myform').submit(function(event){
    // 防止表单默认提交
    event.preventDefault();
    
    // 使用Ajax提交表单
    $.ajax({
      url: $(this).attr('action')
      type: $(this).attr('method')
      data: $(this).serialize()
      success: function(data){
        // 提交成功，弹出提示框
        alert('留言提交成功！');
      }
      error: function(){
        // 提交失败，弹出提示框
        alert('留言提交失败！');
      }
    });
  });
});

在上面的代码中，我们使用JQuery库的Ajax函数来提交表单数据。当提交成功时，我们使用alert函数弹出一个提示框，告诉用户留言成功；当提交失败时，我们同样使用alert函数弹出一个提示框，告诉用户留言失败。